ハロルド・ビーンは米メンフィス生まれ。後にジミ・ヘンドリックスのコラボレーターとなる隣人のラリー・リーからギターのレッスンを受ける。60年代半ばに、スタックスのサテライト・レコード・ショップで働き、やがてレーベルのスターの1人であるウィリアム・ベルと活動を共にする。ビーンは長年ベルとの緊密な協力関係を維持し、他のスタックス・アーティストのレコーディングにも貢献した。1969年にはアイザック・ヘイズの「Walk On By」でのファズ・ギター・ソロで注目を集めた。
ビーンは、ジョージ・クリントン率いるファンカデリックに1972年のアルバム『America Eats Its Young』より参加。ジョージ・クリントンやファンカデリックとの関係は、彼がデトロイトに住んでいる間、10数年続いた。また同じ時期、アル・グリーンやエディ・フロイドなどとも一緒に仕事した。